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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及无人艇及导航控制技术技术领域，尤其涉及一种无人艇测量时机判断方法、终端及储存介质。方法包括以下步骤：以无人艇当前所在位置为起点，通过路径搜索算法搜索得到多个路径节点，连接每两相邻路径节点形成多个路径段，多个路径段形成预设路径；读取待测量目标信息，在预设路径中搜索与待测量目标距离最短的路径段，将所述路径段标记为最佳路径段；以待测量目标位置为圆心，最大测量距离为半径做辅助圆，根据所述辅助圆与最佳路径段的几何关系确定最佳测量点；输出最佳测量点。本发明具有较高的适用性、灵活性、实时性和实用性，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117664132A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311649647.2

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人中国船舶集团有限公司系统工程研

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