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一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座.pdfVIP

一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座.pdf

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    本实用新型公开了一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，包括拉绳排布盘、外支撑机架、联机卷绳器三大部分,为绳驱式柔性机械臂提供一种可以精确控制的驱动底座，通过联机卷绳器收放卷绳进而拉动机械臂身，控制机械臂的弯扭等运动变化，进而达到人为理想的机械臂运动形式，实现相应的功能；拉绳排布盘限制拉绳的运动，使其达到最佳受力并实现最优排布；外支撑机架主要实现固定、连接、保护等作用，让驱动底座更好的发挥提供动力、精确控制运动变化情况的功能。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220561552U

    (45)授权公告日2024.03.08

    (21)申请号202322211898.4

    (22)申请日2023.08.17

    (73)专利权人聊城大学

    地址252000

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