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本申请公开一种障碍物检测装置，其中，转子盘转动装配在容置槽的底壁，并在驱动组件的驱动下进行轴向旋转；光发射组件与光接收组件分别安装在转子盘上，且光发射组件及光接收组件均与控制组件电连接，光发射组件的光发射方向垂直于转子盘的转动方向，光接收组件的光接收面的朝向与光发射组件的光发射方向相同，以在转子盘的轴向旋转下，通过光发射组件沿转子盘的周向发射旋转光线，及通过光接收组件接收旋转光线遇到障碍物后反射回来的反射光线；上盖盖设在容置槽的开口上，以围设形成封闭式装配空间，且至少上盖的周侧采用透光材料制作而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657923A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311613946.0
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人宁波欧朗光电科技有限公司
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