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模块一西门子S7-1200PLC概述
项目1初识S7-1200PLC
知识目标:
(1)了解S7-1200PLC的基本知识。
(2)熟悉S7-1200PLC各种型号的特点。
(3)掌握S7-1200PLC程序结构、工作原理。
(4)熟悉PLC的编程语言。
能力目标:
(1)能说出PLC的组成结构。
(2)能认知S7-1200系列PLC的参数。
素质目标:
(1)激发学生在学习过程中自主探究精神。
(2)培养学生按国家标准或行业标准从事专业技术活动的职业习惯。
(3)提升学生综合运用专业知识的能力,培养学生精益求精的工匠精神。
(4)提高学生的团队协作能力和沟通能力。
1.1S7-1200PLC简介
西门子PLC以其极高的性价比,在国内外占有很大的市场份额,在我国得到了广泛应用。
S7-1200PLC是西门子PLC的新产品,其因设计紧凑、组态灵活、扩展方便、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足自动化需求。S7-1200PLC的CPU将微处理器、集成电源、输入/输出(I/O)电路、PROFINET接口、高速运动控制输入/输出接口及模拟量输入接口紧凑地组合到一个外壳中,形成功能强大的控制器,这些特点使它适用于各种控制系统。S7-1200PLC由于在西门子PLC家族中属于模块化小型PLC,因此适用于各种中端独立式自动化系统,如图1.1所示。
图1.1S7-1200PLC的应用定位
S7-1200PLC的外形如图1.2所示,其带有一个PROFINET接口,用于与编程计算机、HMI、其他PLC及带以太网接口的设备进行通信,还可使用附加模块通过PROFIBUS接口、GPRS接口、RS-485接口或RS-232接口等与外界进行通信。
图1.2S7-1200PLC的外形
S7-1200PLC目前有4种CPU型号,分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C,其参数比较如表1.1所示。
表1.1S7-1200PLC各种型号的参数比较
CPU的功能
CPU
1211C
CPU
1212C
CPU
1214C
CPU
1215C
本机数字量输入/输出
6输入/4输出
8输入/6输出
14输入/10输出
14输入/10输出
本机模拟量输入/输出
2输入
2输入
2输入
2输入/2输出
扩展板块个数
—
2
8
8
高速计算器个数
3(总计)
4(总计)
6(总计)
6(总计)
集成/可扩展的工作存储器
25KB不可扩展
25KB/不可扩展
50KB/不可扩展
100KB/不可扩展
集成/可扩展的装载存储器
1MB/24MB
1MB/24MB
2MB/24MB
2MB/24MB
单相计算器
3个(100kHz)
4个(3个100kHz,1个30Hz)
6个(3个100kHz.
3个30kHz)
6个(3个100kHz.
3个30kHz)
正交计算器
3个(80kHz)
4个(3个80kHz,
1个30Hz)
6个(3个80kHz.
3个30kHz)
6个(3个80kHz.
3个30kHz)
脉冲输出
2个(100kHz/DC
输出或1Hz/Rly输出)
脉冲同步输入个数
6
8
14
14
延时/循环中断
总计4个,分辨力为1ms
CPU的功能
CPU
1211C
CPU
1212C
CPU
1214C
CPU
1215C
边沿触发式中断
6个上升沿和
6个下降沿
8个上升沿和
8个下降沿
12个上升沿和
12个下降沿
12个上升沿和
12个下降沿
实时时钟精度
±60s/月
PROFINET
1个以太网接口
2个以太网接口
实时时钟保持时间
典型10天/最低6天,40℃时
数学运算执行速度
2.3us/条指令
布尔运算执行速度
0.08us/条指令
1.2S7-1200PLC的程序结构和工作原理
1.S7-1200PLC的程序结构
S7-1200PLC与S7-300/400PLC的程序结构基本相同,都采用模块化方式编程。S7-1200PLC用户程序中的块包括组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB),其中数据块又包括背景数据块(也叫局部数据块)和全局数据块两种,模块化结构的程序易于阅读、调试与维护,可移植性强。用户程序块如表1.2所示。
表1.2用户程序块
块
描述
组织块
操作系统与用户程序之间的接口,用户可以对组织块编程
功能块
用户编写的包含经常使用的功能的子程序,有专用的背景数据块
功能
用户编写的包含经常使用的功能的子程序,没有专用的背景数据块
背景数据块
用于存储功能块输入参数、输出参数、输入输出参数和静态参数,其数据在编译时自动生成
全局数据块
存储用户数据的数据区,供所有程序使用
(1)组织块
组织块是操作系统与用户程序之间的接口,用户可以对组织块编程,据此
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