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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多机器人协同过闸机的方法及设备，包括：在机器人的导航地图上标记闸机区域和等候区域；判断机器人导航路径是否穿过闸机区域；若路径穿过闸机区域，则将机器人导航至等候区域，获取附近机器人的信息，判断是否有其它机器人位于闸机区域内；若闸机区域内不存在其它机器人，则机器人向闸机发出开门信号，并判断闸机区域是否有障碍物；若闸机区域无障碍物，机器人按规划路径通过闸机，完全通过闸机后，向闸机发出关门信号；以解决现有技术中多个机器人共用一个闸机存在设备成本较高和运行稳定性较差的技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666580A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311661180.3
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人重庆中科汽车软件创新中心
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