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本发明属于汽车技术领域，具体公开了自动驾驶领域针对多核处理器的事件调度编排算法。本发明将任务按照依赖关系用有向无环图DAG表示后，将图中所有节点分成生产者和消费者模型，以确定可以并行的节点；生产者组和消费者组依照有向无环图DAG图上的任务依赖关系以及运行时间，可以确定彼此间的先后执行顺序，可计算更精确的运行时间；根据并行性以及节点之间的依赖关系，可实时分配任务于多核资源。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117667346A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311661930.7
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人上海零念科技有限公司
地址20
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