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一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备.pdf

    本发明公开了一种具有智能识别功能的自适应挖掘控制方法及设备，属于挖掘机液压控制技术领域，用于解决现有的正/负流量系统型挖掘机，难以根据挖掘不同介质时所需的挖掘力的大小，对液压泵的进行精准控制反馈，容易造成能量利用不充分的技术问题。方法包括：对待挖掘的挖掘介质进行图像采集，得到待挖掘介质图像；对待挖掘介质图像进行有关土壤颗粒的特征识别，确定出土壤颗粒特征；通过深度学习岩土识别模型，对土壤颗粒特征进行识别处理，确定出挖掘介质类型；对土壤颗粒特征进行密度计算，得到挖掘介质密度参数；对挖掘介质密度参数进

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117661671A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410129727.3

    (22)申请日2024.01.31

    (71)申请人山东科技大学

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