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本发明公开一种搬运机器人和搬运机器人系统，其中，搬运机器人包括母车和子车，所述母车包括第一车体和连接在所述第一车体上的升降机构。所述子车包括第二车体和连接在所述第二车体上的搬运机构，所述子车可拆卸连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述子车升高或降低，所述搬运机构用于搬运作业。其中，所述搬运机器人具有组合状态和解开状态，在所述组合状态时，所述母车连接所述子车并带动所述子车运动，在所述解开状态时，所述子车脱离所述母车自行运动。本发明技术方案具有能够使得搬运机器人可以越过鹅颈或台阶结构进行搬运作业，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657327A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311557985.3
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人昆明凯玛智能科技有限责任公司
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