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本实用新型公开了一种用于风电塔筒攀爬机器人的导向机构，包括机器人，所述机器人的正面固定连接有固定盒，所述固定盒内壁底部的左侧和右侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧与固定盒内壁的表面活动连接，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮内壁的表面通过轴承活动连接有固定杆，所述固定杆的正面和背面与固定盒内壁的表面固定连接，所述蜗轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮内壁的表面与固定杆的表面活动连接。本实用新型使用时，在蜗轮和推板的作用下，使风电塔筒攀爬机器人在风电塔筒的表面攀爬检修时
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220562837U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202322313972.3F03D17/00(2016.01)
(22)申请日2023.08.
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