数控机床控制技术项目化基础与实训-全套PPT课件.pptx

项目驱动单元1

数控机床控制系统构成的认识;1.1学习与实训目标;1.3任务驱动的相关知识;2．数控设备的组成;（1）控制介质

控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间的媒介物质。常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。;（3）伺服系统

伺服系统是数控机床的执行结构，主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。

目前数控机床的伺服系统中，常用的控制对象可以是步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机。;;（5）辅助装置

辅助装置主要包括自动换刀装置ATC（AutomaticToolChanger）自动交换工作台机构APC（AutomaticPalletChanger）、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液控制装置、排屑装置、过载和保护装置等。;3．数控机床控制系统的构成;从数控机床最终要完成的任务看，主要有以下三个方面内容：;第Ⅰ类：与驱动命令有关的连接电路，主要是与坐标轴进给驱动和主轴驱动的连接电路。

第Ⅱ类：数控装置与测量系统和测量传感器之间的连接电路。

第Ⅲ类：电源及保护电路。

第Ⅳ类：开/关信号和代码信号连接电路。;;4．数控机床的分类;（2）按控制方式分类：;③半闭环控制系统

半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上或进给电动机的轴上装有角位移检测装置，如圆光栅，光电