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PLC触摸屏控制在清洗生产线上的应用

培训单位：工作单位：

姓 名：周德怀

日期：2008年11月15日

论PLC触摸屏在清洗生产线上的应用

可编程控制器过去简称PC，为区别于个人计算机，现一般简称PLC。自20世纪60年代以来发展极为迅速、应用极为广泛，是现代工业自动化的三大支柱之一。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC最早用来取代传统继电器控制装置，采用的不是固定接线方式，比继电器控制系统设计周期短、更改容易、接线简单、成本低，而且把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但操作方便，系统运行稳定可靠，通用性好，编程又比计算机简单易学。PLC有很强的驱动能力，可直接驱动接触器和电磁阀等执行元件工作，在工业控制中具有广泛的通用性。PLC编程方法灵活，指令系统强大，控制系统设计方便，软、硬件设计可同时进行，

对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控

制方式和电动机技术数据确定以后进行的，是设备控制要求和工艺流程的具体化。

工业生产中，确定设备控制要求、被控对象和元件之间的逻辑控制关系后，选用合适的PLC机型，把各种指令进行组合嵌套，并利用各种控制结果及逻辑关系完成信号相互传递、联锁、转换等逻辑控制，设计出PLC控制系统梯形图。然后将PLC与外围设备连接构成硬件系统，写入编制好的用户程序，对生产设备和生产过程进行控制，实现被控对象的工艺要求，因而其应用愈来愈广泛。

电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在

许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。

【摘要】:本文介绍了利用可编程控制器，触摸屏及外

围电路实现对清洗机专用行车的自动控制过程，给出了控制系统的原理图，结构图，接线图，自动控制系统图，触摸屏画面以及实现计算机，PLC，触摸屏之间的通讯。

【关键词】:PLC触摸屏清洗生产线

【论文内容】：

一． 问题提出:

一件产品清洗质量的好坏，除了要有好的成熟的清洗工艺和品质好的清洗添加剂外，如何保证清洗产品严格按照清洗工艺流程运行和保证产品的清洗时间则是决定清洗产品质量和品质的重要因素。在清洗生产线上采用自动化控制不但可以使清洗产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，清洗生产线上对行车的自动控制则是清洗生产线自动化控制的关键。

二．分析问题：

工作过程：

一般的行车都是采用远距离控制，起吊重量

一般的行车都是采用远距离控制，起吊重量500kg以下的物品，起重物品是有待进行加工或表面处理的各种产品零件等。

而我们需要的正是这个原理，其工作过程如下：

在清洗生产一侧，工人将待清洗的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。

行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。

（3）如此完成清洗工艺规定的各道工序，直至生产的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下清洗好的零件。

至此，一次循环加工完成，可见，清洗专用行车的过程是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。根据以上清洗工艺的要求，清洗专用行车的结构和动作流程如附图1所示

SQ4

SQ3

SQ2

SQ1

15S15S30S原位

15S

15S

30S

原位

清水槽

280S

清洗槽

30S

回收液槽

SQ6

附图1 自动清洗线结构和动作流程图

其中1槽为清洗槽，槽中装有清洗液，2槽为回收槽，3槽为清水槽。且槽中的清洗液，清水是不停鼓动的，这样使产品清洗的更完全，可以用给水加气压实现。

工艺要求：

工件放入清洗槽中，清洗280S，然后提起，停放28S，让清洗液从工件上流回清洗槽，然后放入回收槽中浸30S，提起后停15S，接着放入清水槽中清洗30S，最后提起停15S后，行车返回原位，一个工件的清洗过程结束。

控制流程：

行车自动工作过程如下：

行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关SQ4，SQ6被压下，操作人员将要清洗的工件放在挂具上，即可开始清洗工作。

吊钩上升按下启动按钮SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关SQ5后，吊钩上升停止。

行车前进在吊钩停止的同时，M2接通，