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基于视觉的运动车辆检测与跟踪的任务书
任务概述：
本任务要求在道路场景中发现和跟踪运动的车辆，并在实时视频中输出其位置和运动状态信息。
任务要求：
1.开发一个视觉算法，实现准确地检测和跟踪运动中的车辆，能够识别多个车辆并实时输出其位置和运动状态信息，如速度、加速度等。
2.考虑复杂场景下的应用，如光照变化、天气变化、道路标记不清晰等，算法应具有鲁棒性和稳定性。
3.系统需支持实时处理，能够处理30fps左右的视频流，且对系统资源消耗较低。
4.实验数据使用自带数据集，需要开发者对数据进行预处理、训练模型、测试和优化等工作。
5.输出每个车辆的位置信息和运动状态信息，并绘制在原视频中，可视化呈现。
6.代码需采用Python编写，完整可复现，需提交源代码、模型文件及相关文档。
任务分析：
基于视觉的运动车辆检测与跟踪系统的主要难点在于实时性和鲁棒性，需要通过一系列的算法与技术来解决这些问题。
在车辆检测方面，目前常用的方法有基于深度学习的目标检测算法，如YOLO、SSD、FasterR-CNN等。这些算法在准确率和实时性方面具有很好的表现，但对于复杂场景和光照变化等情况的适应性有待提高。
在跟踪方面，主要的方法有基于卡尔曼滤波和基于深度学习的方法，如SORT、DeepSORT等。这些算法在实时性和准确性方面表现也较好，但需要解决漏检和误检问题，同时对于车辆的ID跟踪也需要较高的精度。
综上所述，本任务需要开发者综合运用这些算法与技术，针对现实场景中车辆采取各种不同的外观和动作来设计检测和跟踪算法，提高算法的鲁棒性和实时性，以实现最优的车辆检测和跟踪效果。
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