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机器人结构类型课件
CATALOGUE目录机器人概述机器人结构类型机器人驱动系统机器人感知系统
01机器人概述
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,可以通过传感器、控制器和执行器等实现各种复杂动作和任务。定义机器人可以根据其结构、功能和应用等不同标准进行分类,如工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。分类机器人的定义与分类
机器人的概念可以追溯到古代,但真正的机器人技术发展始于20世纪中期。起源20世纪60年代,第一代机器人开始出现,主要用于工业生产线上执行重复性任务。第一代机器人随着计算机技术和传感器技术的发展,第二代机器人具备了更高的智能化和自主性。第二代机器人现代机器人技术
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