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本申请公开了一种非机动车道识别方法、模型训练方法及相关装置。该非机动车道识别方法包括：将前一时刻的各第一时域车道与当前时刻下的各第二时域车道进行相似度度量，以获取与该第一时域车道对应的最大相似度，若该最大相似度大于等于相似度阈值，则将该第一时域车道和对应的第二时域车道记为同一车道，基于该第一时域车道的车道信息，识别出当前时刻下为非机动车道的所述第二时域车道。本申请通过前后时刻车道的相似度确定同一车道，并基于前一时刻的车道信息对当前时刻的非机动车道进行识别，提高了非机动车道识别的准确性和鲁棒性，有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117690101A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311433157.9G06V10/764(2022.01)
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