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本发明提供一种基于标清地图生成无人驾驶车辆引导线的方法，包括根据车辆的感知信息构建多个图层，并输入标清地图导航信息；根据多个图层和标清地图导航信息构建局部地图；根据局部地图生成引导线，供无人驾驶车辆按照引导线进行行驶。该技术方案能够摆脱对高精度地图的依赖，基于高清地图和车辆感知信息构建局部地图，生成引导线，帮助无人驾驶车辆完成点到点的自动驾驶任务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685989A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311449178.XG01C21/32(2006.01)
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