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本发明涉及一种夹爪的自动无极变距装置，包括：驱动部件，以及至少两个由驱动部件驱动同步动作的夹爪调节部件；所述夹爪调节部件包括调节杆，以及对称分布于所述调节杆两端的调节块，每个所述调节块均对应连接有一组夹爪；所述调节杆具有驱动与其相连的两个调节块沿相反方向滑移，并使相邻的两组夹爪之间间距始终相等的驱动状态，具有兼具调节操作便捷、安装便捷、制造和维修成本低的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681240A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311459508.3
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人杭州灵西机器人智能科技有限公司
地
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