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2024-03-13 发布于四川
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器械输送装置及介入式手术系统.pdf

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本说明书提供了一种器械输送装置及介入式手术系统，装置包括：沿着旋转轴线排列的至少两个夹持模块，夹持模块包括：定位单元，具有夹持介入器械的第一状态以及松开介入器械的第二状态；夹持驱动单元，用于驱动定位单元在第一状态和第二状态之间切换；旋转模块，用于驱动定位单元围绕旋转轴线转动，以使介入器械绕其自身轴线转动；输送模块，用于驱动夹持模块沿着旋转轴线线性运动，其中，定义两个夹持模块为一对，一对夹持模块运动时为相向运动或者相背运动；且一对夹持模块中的一个夹持介入器械时，另一个松开介入器械。本申请提供的器械

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117679607A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311839637.5

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人苏州生科智能科技有限公司

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