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本发明涉及有轨天车调度技术领域,公开一种基于有轨天车的环路死锁解除方法、系统、介质和设备,包括:建立任务请求、任务连接并分配有轨天车,若任务请求不成功则进行死锁检测,在发生死锁时进行死锁解除;死锁检测时,从分配失败的有轨天车往后寻找有轨天车的前进点位上的所有其他有轨天车,并递归向前搜索其他有轨天车的待前进点位上的有轨天车,搜索到当前有轨天车时,则判断产生死锁;死锁解除时在死锁区域内选取一辆消解天车,暂停消解天车的任务并调度到不是死锁区域的点位;死锁解除后使用非消解天车继续执行任务、将消解天车移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689162A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311696417.1
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人成川科技(苏州)有限公司
地址
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