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本发明提供了一种基于点云渲染的VR远程会议方法，属于视频会议技术领域，该方法为：确定全局虚拟VR远程会议环境布局，并计算局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵；将相机捕获的每个视界屋的三维数据从局部坐标系变换至全局坐标系，并获取各VR远程会议参与者视点的位置和方向；利用深度估计算法估计从VR远程会议参与者视点处看向场景的像素深度，然后利用交叉视图检验过滤异常像素点，生成点云数据集；利用点云渲染算法绘制VR远程会议参与者视点下的RGBA图像，将绘制的RGBA图像发送至各VR远程会议参与者。与传统视频会议
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117692597A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311699584.1H04N13/106(2018.01)
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