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本发明涉及一种有限空间内部气体检测装置及方法，通过四轴飞行器、红外线测距仪、惯性测量单元、摄像头、泵吸式气体检测报警单元和手柄构建了有限空间内部气体检测装置，其中，手柄通过无线通信控制四轴飞行器，红外线测距仪、惯性测量单元、摄像头和泵吸式气体检测报警单元安装在四轴飞行器上。本发明通过给无人机规划在有限空间飞行路线的方式，检测有限空间内气体的组成，且无人机在飞行的过程中也可搅动空间内气体，避免了因为空间内设计死角导致的传统检测方式无法检测的问题，通过此检测装置的使用，可以提高有限空间气体检测的安全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117686664A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311706838.8B64C39/02(2023.01)
(22)申请日2023.12.
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