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本实用新型属于磨机钢球添加技术领域，具体涉及一种自动抓取的加球装置，包括工作底台，所述工作底台上方设置有加球机构，所述加球机构上方设置有抓取执行机构。通过设置的抓取执行机构与加球机构，有效的将磨球进行自动抓取，通过设置的减速电机带动蜗杆与蜗轮啮合旋转带动L型架旋转，并通过吊装抓取升降组件带动电磁抓取盘对储球筒内的磨球进行自动抓取，将自动抓取的磨球放置在加球筒中，挡球气缸带动三角下球台可控制磨球的下落速度与形状，当钢球下落到运输组件后，由于设置的磨球挡板，可将磨球顺序排放，避免出现堵球、卡球，出球
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220573643U
(45)授权公告日2024.03.12
(21)申请号202321983501.7
(22)申请日2023.07.26
(73)专利权人国创智能矿山装备研究院（洛阳）
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