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- 2024-03-13 发布于四川
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本发明实施例公开了一种激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质，其中，该方法包括：当桥接目标进入第一激光雷达的第一视场且前端到达交界边界时，提取桥接目标的基础点云；当桥接目标进入第二激光雷达的第二视场中，且落入第一视场与第二视场的体积占比差值不大于预设尺寸差阈值时，提取桥接目标落入第一视场中的参考点云，与落入第二视场中的工作点云；以参考点云为参考将基础点云进行配准，将配准后的基础点云与参考点云融合，得到基准点云；以基准点云为参考将工作点云进行配准，得到第二激光雷达配准的最终变换矩阵。在减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689536A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410141444.0
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人浙江华是科技股份有限公司
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