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本公开提供一种基于自动驾驶车辆的物品派送方法、装置及系统，根据派送请求中的紧急程度、重要程度、寄件地址和派件地址信息，确定包括行驶路线的派送方案，以使自动驾驶车辆根据该派送方案收取并派送物品。用户可以通过自助服务平台发起派送请求，由后台服务器根据派送请求，综合紧急程度和重要程度等因素，结合寄件地址和派件地址合理规划行驶路线，控制自动驾驶车辆按照确定出的行驶路线自动完成上门收取物品并派送至目的地的任务，能够实现一定范围内物品派送服务的高效性和经济性；而且，物品的收取和派送都是基于地址进行的，无需指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110400111A
(43)申请公布日
2019.11.01
(21)申请号20191
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