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一种机械手测温取样系统.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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一种机械手测温取样系统.pdf

    本发明提供一种机械手测温取样系统，机器人装置包括机器人以及设置在机器人前端的快换主盘模块；测枪装置包括测枪主管、设置在测枪主管内的测温补偿导线和设置在主管下端的测枪备件，测枪备件的下端设置有探头；测枪存放装置包括测枪存放支架、快换副盘模块和测枪备件，快换副盘模块与快换主盘模块相适配，以快速更换机器人前端的测枪备件；探头存放箱装置设置在机器人装置的一侧，用于探头的存放以及自动分选对应的探头，以供机器人装置抓取测枪备件安装和拆卸探头。本发明提供一种机械手测温取样系统，解决炼钢生产过程中人工测温取样因

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117686264A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311645867.8

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人湖南镭目科技有限公司

    地址41

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