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一种基于机器人的理库方法、装置.pdfVIP

一种基于机器人的理库方法、装置.pdf

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    本申请公开了一种基于机器人的理库方法，该方法包括：对于位于仓位处的收纳容器，根据仓位信息、和收纳容器的容器信息，获取仓位信息与容器信息不匹配的收纳容器，对于不匹配的收纳容器，从除已匹配仓位之外的仓位中，筛选出仓位信息与该收纳容器的容器信息相匹配的目标仓位，并生成用于将收纳容器从源仓位搬运到目标仓位的归位任务，将归位任务下发到机器人控制系统，使得机器人控制系统调度机器人执行归位任务，以进行使得收纳容器的容器信息与该收纳容器所在仓位的仓位信息相匹配的归位理库，本申请提高了理库的自动化程度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117682255A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311846388.2

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

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