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车辆控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

车辆控制方法、装置、设备及介质.pdf

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    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，包括：获取驾驶员的驾驶状态信息，以及远程控制系统的远程状态信息，驾驶状态信息包括至少一个第一指标，远程状态信息包括至少一个第二指标；基于至少一个第一指标确定第一状态值，并基于至少一个第二指标确定第二状态值，第一状态值用于评估驾驶员控制车辆行驶的可靠程度，第二状态值用于评估远程控制系统远程控制车辆行驶的可靠程度；基于第一状态值和第二状态值，确定车辆控制模式，并基于车辆控制模式控制车辆行驶。本申请实施例，在一定程度上保证了车辆的行驶安全。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681906A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311846988.9

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人国汽（北京）智能网联汽车研究院有

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