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一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间铰接；驱动行走液压系统包括两个转向驱动单元、两个行走驱动单元及提轮驱动单元，转向驱动单元包括回转马达，回转马达通过管路与第一多路阀连接，行走驱动单元包括两个行走马达，两个行走马达通过管路与第二多路阀连接，提轮驱动单元包括两个液压油缸，两个液压油缸的有、无杆腔通过管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681647A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311496416.2B62D5/08(2006.01)
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