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本发明涉及一种提高多电池自移动设备续航能力的方法，属于电池电源技术领域。包括步骤S1、根据自移动设备平均行驶速度V和最长返回距离L计算独立电池单独供电时返回充电站所需的预留供电时长；S2、根据自移动设备成组电池所含独立电池的数量N，计算成组电池的独立电池逐个供电时返回充电站所需的平均预留时长；S3、根据平均预留时长T，模拟计算每个独立电池的平均预留电压Uc，S4、检测成组电池中各独立电池的电压，控制电压最高独立电池相应的放电开关器件开启，所述电压最高独立电池放电驱动所述自移动设备执行工作行程；S
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117691701A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311509226.X
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人南京腾亚机器人科技有限公司
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