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2024-03-13 发布于四川
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一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法.pdf

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本发明涉及一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，用于对既有的车道偏离预警算法安全性进行判别，改善系统的误报率，包括以下步骤：从自然驾驶数据库中提取车道偏离事件；通过分别标定综合考虑了安全性和效率的RSS模型纵向安全距离和横向安全距离，得到横纵向安全指标；基于标定的RSS模型，对车道偏离预警算法中涉及的横纵向安全距离进行对比、评估。与现有技术相比，本发明构建的横、纵向安全距离指标综合考虑了安全性和效率，可实现定量的算法安全性评估，有助于发现车道偏离预警算法的合理性，能够发现影响算法涉及

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117690286A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311537590.7

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人同济大学

地址200092

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