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软体气动驱动器浇铸模具、软体气动驱动器及制造方法.pdfVIP

软体气动驱动器浇铸模具、软体气动驱动器及制造方法.pdf

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    本发明公开了一种软体气动驱动器浇铸模具、软体气动驱动器及制造方法，浇铸模具包括：模具上盖板、气道模芯、PVA模芯、紧固螺栓、模具侧盖板、PLA板以及模具下支座；模具下支座为台体结构，PVA模芯为空心六面体，PVA模芯设置在模具下支座的上底面上；PVA模芯左右两个侧面分别与PLA板连接；气道模芯从PVA模芯上底面插入PVA模芯；模具侧盖板通过紧固螺栓与模具下支座前后两个侧面连接，模具上盖板过紧固螺栓与模具侧盖板连接顶部连接。本发明根据折纸运动的基本原理，本发明的驱动器能够在有限的驱动空间内以较低的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681356A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311550295.5

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人华南农业大学

    地址510642

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