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本发明公开了一种盾构机的螺旋机出口防卡装置，包括深度图像传感装置及识别装置，所述深度图像传感装置安装于所述螺旋机的出土管位置，所述深度图像传感装置用于监测所述出土管并由识别装置识别钢筋卡滞位置；所述出土管的侧向连通有切割工作箱，所述切割工作箱内设有切割机械臂，所述切割机械臂的头端设置用于切割钢筋的切割头，所述切割机械臂与所述识别装置电连接根据所述识别装置识别的钢筋卡滞位置信息带动所述切割头移动至钢筋卡滞位置对钢筋进行切割。本发明还公开了盾构机的螺旋机出口防卡方法。本发明可自动精准切割卡滞在螺旋机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685006A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311790556.0(51)Int.Cl.
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