毕业设计（论文）-苹果采摘机构末端执行器设计.docx

本科生毕业设计

论文题目

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苹果采摘机构末端执行器设计

姓名

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学号

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专业

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指导教师

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完成时间

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作者声明

本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计，是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学长江学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业设计引起的法律结果完全由本人承担。

本毕业设计成果归东华理工大学长江学院所有。

特此声明。

毕业设计（论文）作者（签字）：

签字日期：年月日

本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。

学位论文指导教师签名：

年月日

摘要

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摘要

因为苹果具有很高的水果地位在人们心中，紧接着苹果的种植就增多了，随之而来的就是劳动力缺乏，苹果种植面积的缩减。因此进行苹果采摘机构的设计来实现采摘的省时省力，更简便的采摘。通过查阅资料得知苹果采摘存在诸多问题，它们是：效率低、易破坏、不方便的问题，为了解决这些问题，设计出一款苹果采摘机构末端执行器是非常必要的，来减低人工的成本，大大提升劳动生产率。苹果采摘机构的核心部位主要是执行器，它是非常重要的关键部位。

本文首先综合了苹果生产的现状和国内外苹果采摘机构的研究现状。在此分析基础上提出了总体结构方案；查阅、设计和选择主要机构及其各个部分;，最后，通过静态分析进行校准。

通过这种设计，大学的专业知识得到了巩固。深入的生产实践，通过更好地应用所学到的知识，实际，本文主要使用Solidworks软件绘制苹果拣选机制的零件和装配图。同时也采用了三维造型设计与功能结构设计。并用AutoCAD绘制工程图。进一步了解国内外技术和方案，总结更完善更合理的设计，对今后的工作与生活具有极大意义。

关键词：采摘机构；执行器；设计

ABSTRACT

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ABSTRACT

Withthepopularizationofappleplanting,theareaofAppleplantinginChinaisincreasingrapidly,andtheharvestinglaborisinsufficient,whichseriouslyaffectsthedevelopmentofappleplanting.Therefore,thedesignofapplepickingmechanismiscarriedouttoachievetime-saving,labor-savingandmoreconvenientpicking.Aimingattheproblemsoflowefficiencyandeasytodestroyapplesincurrentappleharvestingtechnology,anend-effectorofAppleharvesterwasdesignedtoreducethelaborcostoffarmersandimproveproductivity.Theactuatorofapplepickingmachineisanimportantpartofthepickingmachine.Itsdesignisusuallyconsideredasthecoretechnologyoftherobot.

Firstly,thispapersynthesizesth