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本申请提供了一种机器人动力关节，属于机器人技术领域，包括壳体、壳体上方的关节密封盖、壳体内侧底部的谐波减速器、与谐波减速器连接的力矩电机、驱动器、编码器和制动器，壳体内侧顶部设有制动板，驱动器和编码器固定于制动板上方，驱动器上一体化设置有编码器控制板；谐波减速器包括位于壳体中心区域中空的外输出法兰和套设于外输出法兰上的输入轴，输入轴顶部延伸至制动板上方与编码器连接，外输出法兰的顶部延伸出输入轴顶部与编码器连接；制动器套设于输入轴上并固定于制动板下方；力矩电机设置为中空结构，套设于输入轴上，且位于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681246A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311819708.5
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人北京高帆机器人科技有限公司
地址
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