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无人驾驶车辆的线控系统.pdfVIP

无人驾驶车辆的线控系统.pdf

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    本实用新型公开了一种无人驾驶车辆的线控系统，其包括：线控控制器，其设于无人驾驶车辆上并与车辆各个零部件连接，所述线控控制器用于采集车辆工作状态信息；多个移动终端，其用于向无人驾驶车辆发出控车指令；接收器，其设于无人驾驶车辆上，所述接收器用于接收每个移动终端发出的控车指令，并将控车指令发送至线控控制器，所述接收器还用于接收线控控制器采集的车辆工作状态信息，并反馈至每个移动终端。本发明具有多种控制模式，提高无人驾驶工程车的场景适应性，克服了现有线控系统控制模式单一，不能满足在复杂工况下运行的缺点。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220577233U

    (45)授权公告日2024.03.12

    (21)申请号202321901876.4

    (22)申请日2023.07.19

    (73)专利权人西安主函数智能科技有限公司

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