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基于ASR的驱动防滑控制方法及电子设备.pdfVIP

基于ASR的驱动防滑控制方法及电子设备.pdf

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    本申请公开了一种基于ASR的驱动防滑控制方法及电子设备。该方法可以包括：计算车辆驾驶过程中的实时需求扭矩；确定轮速差或滑移率，进而判断车辆是否打滑；确认车辆打滑后，启动ASR，确定P、I系数，进行PI自动调节开环控制，根据实时需求扭矩计算调节扭矩并应用于车辆；确定采用调节扭矩调节后的车辆不打滑，结束本次防滑调节。本发明对驱动打滑进行准确判断，通过PI控制策略逻辑进行增降扭计算和处理，针对不同驾驶工况场景以及不同路面工况进行了场景全覆盖，提高了适用性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114987413A

    (43)申请公布日2022.09.02

    (21)申请号202210706348.7

    (22)申请日2022.06.21

    (71)申请人北京国家新能源汽车技术创新中心

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