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本实用新型提供了一种可调节非开挖修复气囊，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置，加压装置包括空压机、输气管，活动节包括柱体、主通气管及若干支通气管，气囊包括橡胶囊体、橡胶软管，连接装置包括若干液压杆、球铰支座及连接软管，移动装置包括液压支腿及电动车轮，测量装置包括激光扫描仪、摄像头及控制中心。本实用新型可以调整活动节的轴线角度和修复时的气囊姿态，可实现管道错口、起伏、轴线存在交角等情况下的非开挖修复，施工质量高，施工成本低。通过设置激光扫描仪和摄像头，在管道修
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220581997U
(45)授权公告日2024.03.12
(21)申请号202321935659.7
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人中国三峡建工（
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