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基于光学跟踪与单目视觉的标准深度图像生成方法属于计算机视觉成像技术领域，目的在于解决现有技术中存在的深度相机在狭小场景内难以获取深度信息的局限性的问题。本发明包括以下步骤：构建测量装置，所述测量装置包括光学跟踪系统、带有四个标记求的单目相机以及标定板，标定板坐标系原点设为OA，单目相机的光心OB设为相机坐标系原点，标记球坐标系设为OC，光学跟踪系统坐标系设为OD；计算得到测量装置中所有坐标系之间的转换关系；改变单目相机视点进行三角测量，并计算改变单目相机视点前后每一个特征点的深度值，得到初始深度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114935316A
(43)申请公布日2022.08.23
(21)申请号202210549489.2
(22)申请日2022.05.20
(71)申请人长春理工大学
地址130000
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