一种自带减速比的PPU模组.pdfVIP

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本实用新型公开了一种自带减速比的PPU模组,包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴,外壳上开设有倒U型轨迹孔,当偏心轴带动三角转盘转动时,输出传动轴在倒U型轨迹孔内做往复运动。本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,当电机带动偏心轴发生自转的同时,偏心轴也能带动三角转盘发生公转,并且在三角转盘转动的过程中,其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触,此时三角转盘的转动速度会降低,使模组自带减速比,本实用新型的运行稳定可靠,具有适用范围广、速度快、体积小、精

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220581629U

(45)授权公告日2024.03.12

(21)申请号202321565216.3

(22)申请日2023.06.19

(73)专利权人东莞市凯尼克自动化设备有限公

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