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本发明属于机械设备技术领域，提供一种用于管道式流量计的机械手结构。本发明包括支架、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与所述支架连接，包括第一驱动件；所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接，包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪上设置有插入部，当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件。本发明避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件，提高了待转运工件的良品率，且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681238A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311593574.XB25J15/02(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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