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一种大负荷自动运输设备，属于大负荷运输设备技术领域。包括控制器、连接梁、多个承载平台及多个轮组系统；多个承载平台水平呈‘一’字形排列，并通过连接梁相互连接形成一个运输设备车体，每个承载平台的下端面沿横向固定装有两个轮组系统，两个轮组系统的轮子同轴设置，多个轮组系统中的多个行走电机驱动器通过CAN总线串联连接，并与控制器信号相连；多个轮组系统中的多个旋转电机驱动器通过CAN总线串联连接，并与控制器信号相连。本发明通过多个轮组系统的水平旋转，可改变轮子的行进方向，从而可实现运输设备的前进、后退、横移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681762A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311599129.4
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人广联航空工业股份有限公司
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