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本实用新型涉及一种内夹取料装置，包括：取料支撑架；夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在取料支撑架的内侧；限位动块嵌入设置在取料支撑架的顶部，且所述限位动块的底部与夹爪气缸的夹爪固定连接；限位固块嵌入设置在取料支撑架的顶部，所述限位固块与所述限位动块组合实现对产品进行固定。本实用新型利用夹爪气缸控制限定动块在水平方向发生移动，利用限位动块配合限位固块从产品的内部对产品进行涨紧，实现内夹取料，能够有效防止损伤产品的表面。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220578348U
(45)授权公告日2024.03.12
(21)申请号202321793257.8
(22)申请日2023.07.10
(73)专利权人苏州睿斯合机电设备有限公司
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