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一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统.pdfVIP

一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统.pdf

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    本发明公开了一种基于BIM模型的医院后勤机器人自主巡检系统，包括主控模块及分别与主控模块电连接的BIM模块和机器人，主控模块用于控制整个系统工作；BIM模块通过BIM建模，导出IFC文件，并对IFC文件进行解析，提取出BIM模型中的室内几何实体信息，并根据室内几何实体信息构建栅格地图；机器人设有自主导航模块、环境传感模块、智能识别模块、全景相机、3D激光雷达和机械臂。通过采用数字孪生BIM模型和医院后勤机器人技术的结合，实现了医院内部环境、设施和设备的全面巡检，具有高精度、高智能性的自主导航功能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117690200A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202310857721.3B25J9/16(2006.01)

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