一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统.pdf

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本发明提出了一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统，涉及大气监测技术领域。该方法包括：将范围信息转换为三维地图库导入无人机中。将监测区域按照预设规则划分出目标区域，在三维地图库中查找目标区域对应的三维地图。对障碍物位置进行坐标转换，得到三维地图库中的障碍物坐标。根据目标区域的数量分配无人机，并根据目标区域范围、障碍物坐标在对应三维地图中规划飞行监测路线。获取目标区域的大气状态参数和遥感图像，并实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站。避免了单架无人机作业能力受到续航时间、载荷重量、环境条件等因

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113485444A

(43)申请公布日2021.10.08

(21)申请号202110921166.7

(22)申请日2021.08.11

(71)申请人李佳霖

地址450

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