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本实用新型涉及螺丝装配技术领域，具体为一种螺丝拧动装置和螺丝机，包括膛管，所述膛管内部固定设置有若干膛线，所述膛管内部活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀顶端固定设置有转盘，所述转盘外部开设有若干螺旋槽，所述转盘通过螺旋槽与膛管活动连接，所述膛管顶端活动设置有螺纹齿轮，本实用新型使用时，操纵机械臂对需要打螺丝的位置进行对准后，启动顶端马达使螺纹齿轮旋转，带动伸缩杆向下移动，推动螺丝刀向下移动，螺丝刀在下降过程中会不断旋转，从而拧动螺丝进行旋紧，因为螺丝刀的旋转完全依靠机械结构因此在遇到阻力时运动会逐渐变
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220575179U
(45)授权公告日2024.03.12
(21)申请号202321884721.4
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人成都艾之尚科技有限公司
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