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一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构.pdf

    本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子抓取结构，包括：安装板，所述安装板上设有多个抓手，每个所述抓手具有多个抓取单元，任一所述抓取单元均包括有抵接部和吸盘，所述吸盘可吸取所述第一握柄或所述勺部，并使所述第一握柄或所述勺部抵接于所述抵接部。本实用新型中，在吸盘吸取勺子的过程中，抵接部能够与勺子相抵，以约束勺子，防止勺子相对于吸盘晃动，进而能够有效的避免勺子与吸盘之间产生晃动，造成勺子从吸盘上掉落的现象。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220575153U

    (45)授权公告日2024.03.12

    (21)申请号202322263162.1

    (22)申请日2023.08.21

    (73)专利权人宁波伟立机器人科技股份有限公

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