支气管道的深度估计和三维重建方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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本发明公开了一种支气管道的深度估计和三维重建方法、系统及存储介质，属于智能医疗技术领域。本发明通过支气管镜检测视频流中截取数据得到无真实标注的支气管道数据集，并对支气管镜内参进行标定，然后采用无监督学习的方法对深度进行估计，网络部分引入transformer代替传统的u‑net结构，通过嵌入、特征提取、编码、解码得到深度估计结果，进而可通过sift特征拼接得到关注部位全景图然后进行重建。本发明采用了无监督的方法代替有监督，解决了人体内部数据获取难的问题，并通过网络结构的改进使得深度估计结果的准确

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117689706A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311592784.7G06N3/0464(2023.01)

(22)申请日2023.11

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