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本申请提供一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法,包括:利用多个NARMA‑L2子模型对压电式快速转向镜平台的回滞非线性进行建模;设计训练输入信号,采集压电式快速转向镜平台的输出数据,采用复合神经网络训练以模拟其角度输出;利用一步超前预测误差以及约束优化算法,设计基于多个NARMA‑L2子模型的前馈控制器,对压电式快速转向镜平台的回滞进行粗补偿;设计PID反馈控制器,构成基于多个NARMA‑L2子模型的复合控制器,进一步对压电式快速转向镜平台的回滞进行精补偿。本申请的建模精度高,减弱了控制器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115951364A
(43)申请公布日2023.04.11
(21)申请号202211661516.1
(22)申请日2022.12.23
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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