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本发明提供一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备,涉及控制技术领域,其中系统包括脑电信号采集设备和机器人;脑电信号采集设备用于采集目标用户的第一脑电信号,在信号数据库中查找是否包括与第一脑电信号匹配的意图信息;脑电信号采集设备还用于在未查找到与第一脑电信号匹配的意图信息的情况下,将第一脑电信号输入至意图识别模型中,得到意图识别模型输出的目标意图信息,确定目标意图信息对应的目标意图指令,并将目标意图指令发送至机器人;机器人用于执行对应的意图操作。本发明实现了对目标用户的意图识别和对应意图操作的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681191A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311619451.9
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人北京声智科技有限公司
地址10
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