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本申请公开了一种自动泊车方法、自动泊车装置及车辆，该方法中，基于车辆的数据获取模块获取初始车辆信息；对初始车辆信息进行预处理，获得目标车辆信息；将目标车辆信息输入自动泊车模型，获得目标泊车结果，车辆包括自动泊车模型，自动泊车模型为基于条件生成对抗网络训练生成的；响应于确定目标泊车结果的操作，控制车辆进行泊车。如此，通过车辆的数据获取模块获得车辆信息，并将车辆信息输入该自动泊车模型，获得泊车结果以实现自动泊车，由于该自动泊车模型为预先基于条件生成对抗网络训练生成的，能够实现多个泊车场景安全性的提前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681862A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311750479.6
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司
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