液压与气动技术-全套PPT课件.pptx

液压与气动技术1

第一篇气压传动与控制技术

第一章气动技术概论气动技术的应用范围气动系统的基本组成气动系统的特点气动系统的基本构成

1.1概述气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气的现象及流动规律的技术。气动技术在自动化技术重的地位气动技术用于做功，检测、计量、数据处理

材料输送（夹紧、定位、位移、分类、转动、分支与汇合）材料的处理（计量、包装、排列、平衡、打印与堆置）机械加工（钻、车削、铣、成形与压力加工、质量控制）设备的控制、驱动与进给；工件的点焊、铆接、喷漆、剪切；气动机器人、牙钻。图1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。图1.1气动旋转分配装置1.1概述

压缩机电动机压力开关单向阀储气罐压力表自动排水器安全阀冷冻式空气干燥器主管道过滤器压缩空气的分支输出管路自动排水器空气处理组件方向控制阀执行元件速度控制阀第一章绪论2气动系统的组成

1.3.1压缩空气的特点1.3气压传动系统的特点用量：空气到处都有，用量不受限制。处理：设备所使用的压缩空气不得含有灰尘和水分，因此必须进行处理。输送：压缩空气不论距离远近，极易由管道输送。储存：压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。故不需压缩机的连续运转。温度：压缩空气不受温度波动的影响，能保证可靠地工作。

成本：常见的压缩空气价格便宜。经精密过滤与干燥的压缩空气价格较贵。1.3气压传动系统的特点危险性：压缩空气没有爆炸或着火的危险，因此不需要昂贵的防爆设施。润滑性：压缩空气无润滑性，气路中应根据需求设置给油润滑装置。清洁：未经润滑排出的压缩空气是清洁的。速度:压缩空气为快速流动的工作介质，故可获得很高的工作速度。1.3.1压缩空气的特点

1.3气压传动系统的特点1.3.1压缩空气的特点可调节性：使用各种气动元部件，其速度及出力大小可无限变化。过载:气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。可压缩性：压缩空气的可伸缩性使活塞的速度不可能总是均匀恒定的。

1.3气压传动系统的特点1.3.1压缩空气的特点出力条件：压缩空气仅在一定的出力条件下使用才经济。在常规工作气压为6～7bar(600～700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之间。排气噪声：排放空气的声音很大。现在这个问题已因吸音材料和消音器发展大部分获得解决。

1.3.2执行元件的特点及工作范围1.3气压传动系统的特点气动执行组件包括气缸、摆缸与气马达。基本运动(直线、摆动与转动)易于实现。多种运动便于组合。运动参数（力、速度、方向）易于控制。品种多、尺寸范围广，易于设计与选择。使用寿命长，安全可靠、灵敏。操作和安装简便，调试要求较高。常见的执行元件的工作压力为5～7Bar，普通压缩机均可达到此要求。气动执行组件特点

1.3气压传动系统的特点气缸是气动系统中最主要的执行组件，由于气缸价格低，便于安装，结构简单、可靠，并有各种尺寸和有效行程的组件可供使用，它已经成为一种重要的线性驱动组件。气缸一般几何与动力参数如下：直径范围：6～320mm有效行程：1～2000mm活塞杆输出力：2～50000N活塞速度：0.02～1.5m/s1.3.2执行元件的特点及工作范围

1.4气动系统分类气动系统根据其控制方式的不同，可分为1纯气动控制系统继电－接触器控制系统PLC控制系统电－气动控制系统2

图1.4纯气动系统的结构及其信号流图1.4.1纯气动系统的信号流图1.4气动系统分类

1.4.1纯气动系统的回路图信号流图1.4气动系统分类输入组件输入组件传感器处理器控制组件执行元件

纯气动系统1.4.2电－气动系统图1.6电—气动系统的结构及其信号流图1.4气动系统分类

1.4.2电－气动系统1.4气动系统分类

1.4.3气动系统的控制方式1.采用纯气动控制方式这种方式适用于那些不能采用电气控制的场合。例如磁头加工设备、无静电设备等，其控制系统完全由气动逻辑阀、气动方向阀、手动控制阀组成。这种纯气动控制系统，气路复杂，维修困难，在可以用电控的场合，一般不采用这种方法。2.继电器—接触器控制方式这种方式适用于那些简单的气动系统控制。如设备的气动系统只由3～4个气缸组成，相互动作之间的逻辑关系简单，可采用这种继电器—接触器控制方式。由于控